Construída numa das freguesias do concelho que não dispõe de praias fluviais, a piscina de São Pedro do Esteval está aberta entre junho e setembro, sendo de acesso totalmente livre. Além das dimensões que a tornam um espaço seguro para crianças, conta com um parque infantil, instalações sanitárias de apoio e bar. Ponto de encontro dos mais jovens e espaço recreativo muito procurado nos meses de verão, a piscina é ainda palco de iniciativas de animação, nomeadamente sessões de cinema ao ar livre e aulas de hidroginástica.